Le principal héros de cette série est bien sûr Albator. Capitaine corsaire au coeur d'or, drapé dans sa cape noir, il vogue à travers l'espace à la recherche de l'Arcadia. Matsumoto a voulu coller à Albator une image de beau gosse, d'un solidaire prêt à tout pour ses amis, en bref l'image d'un homme d'honneur et de devoir. Il a réussi son coup...

Comment parler d'Albator sans évoquer le nom d' Alfred Toshiro son plus grand ami et créateur du terrible Atlantis. Ce personnage très attachant malgré son physique de petit rigolo, donne énormément de charme à ce DA par sa dérision et sa tendresse. Il est totalement l'opposé du jeune Johnny. Celui-ci a la fougue et le dynamisme de la jeunesse mais aussi l'excessivité et le manque de maturité qui en résulte.

Qui ne tomberait pas sous le charme de la belle Nausicâa ? Cet officier supérieur de l'Atlantis représente beaucoup pour l'équipage. Pleine de douceur et de tendresse, Nausicâa est la présence maternelle. Elle est aussi la seule personne qui détienne le secret de l'emplacement de la planète idéale.

La deuxième présence féminine de l'équipage est la mystérieuse Mima. Chargée des communications à bord de l'Atlantis, Mima a connu un passé très difficile...

Et qui est l'impitoyable ennemi cherchant corps et âme à détruire l'Atlantis ? Le machiavélique professeur Zon.