Cosmowarrior Zéro : le héros de notre série n'est pas encore trentenaire qu'il est déjà commandant sur un gros vaisseaux de guerre : le " Karyu " (fire dragon en version anglaise). Il a pour mission de chasser Albator, bien que celui-ci soit son meilleur ami. Il accepte la mission, pour donner un but à sa vie, devenue bien morne depuis que la guerre opposant humanoïdes et humains lui ait enlevé sa famille : depuis il cherche une vrai raison à son existence…


Young Albator : le plus recherché de pirates de l'espace n'a alors que 23 ans. Déjà solitaire, il refuse de vivre sous le drapeau humanoïde et préfère la liberté de l'espace.

Emeraldas : combattante au sang froid, elle cherche la vérité sur son vaisseau : qui l'a construit et pourquoi ?


Zeth water : il a un pouvoir énorme, étant gouverneur général de la galaxie extra système solaire (pigé ?). Il est également le commandant en chef des armées ayant attaquées la Terre. Son but caché ne serait-il pas de détruire le système solaire en entier tout comme Hell Mateara ?

Marina : elle est la vice capitaine du vaisseau de Zero, et ce malgré son jeune âge (22ans). A force de contempler la vaillance de Zero elle en tombe secrètement amoureuse : pourtant elle n'est pas humaine, elle fait partie de la catégorie des bio-mecaniques. Elle est la seule survivante de sa planète aquatique.


Toshiro : ingénieur de génie il prépare un vaisseau pour Albator : l'ombre de la mort. Il apprécie également Zero mais certainement pas autant qu'il aime Emeraldas ;)